Mạch Điều Khiển Động Cơ Dc Có Đảo Chiều

Mạch Đảo Chiều Động Cơ dùng Transistor Mạch Đảo Chiều Động Cơ sử dụng Tip 41, tip 42, C1815 Mạch Đảo Chiều Động Cơ cần sử dụng Transistor đến động cơ năng suất lớn


1. Giới thiệu mạch mong H

Mạch cầu H là một trong những mạch công suất rất là cơ phiên bản và có nhiều ứng dụng trong việc điều khiển và tinh chỉnh động cơ DC cũng như động cơ bước 2 cặp cực.Thực chất có rất nhiều kiểu mong H khác nhau dùng mang đến các đối tượng người sử dụng khác nhau.Sự không giống nhau của chúng nằm ở kỹ năng điều khiển của cầu H.Dòng , áp tinh chỉnh lớn hay nhỏ , gồm điều tốc xuất xắc không,tần số xung PWM ảnh hưởng lớn tới bài toán chọn linh phụ kiện làm ước H.

Bạn đang xem: Mạch điều khiển động cơ dc có đảo chiều

Giả sử các bạn có một động cơ DC tất cả 2 đầu A cùng B, nối 2 đầu dây này cùng với một điện áp nguồn DC (ắc qui điện – battery). Ai cũng biết rằng giả dụ nối A với cực (+), B với cực (-) cơ mà động cơ chạy theo chiều thuận (kim đồng hồ) thì khi hòn đảo cực đấu dây (A với (-), B với (+)) thì hộp động cơ sẽ đảo chiều quay. Tất nhiên khi bạn là một “control guy” thì bạn không hề muốn làm công việc “động tay đụng chân” này (đảo chiều đấu dây), chúng ta ắt đã nghĩ mang lại một mạch điện bao gồm khả năng tự động thực hiện việc hòn đảo chiều này, mạch cầu H (H-Bridge Circuit) sẽ giúp đỡ bạn. Như thế, mạch ước H chỉ là 1 trong những mạch điện giúp đảo chiều cái điện qua 1 đối tượng. Mặc dù nhiên, rồi các bạn sẽ thấy, mạch ước H không chỉ là có một tác dụng “tầm thường” như thế. Nhưng nguyên nhân lại hotline là mạch cầu H, đơn giản là vị mạch này có hình chữ cái H. Coi minh họa hình dưới.

*

Trong hình 1, hãy xem 2 đầu V với GND là 2 đầu (+) cùng (-) của ắc qui, “đối tượng” là động cơ DC mà bọn họ cần điều khiển, “đối tượng” này còn có 2 đầu A với B, mục đích điều khiển và tinh chỉnh là được cho phép dòng điện qua “đối tượng” theo chiều A cho B hoặc B mang lại A. Nhân tố chính tạo nên mạch cầu H của họ chính là 4 “khóa” L1, L2, R1 với R2 (L: Left, R:Right). Ở điều kiện thông thường 4 khóa này “mở”, mạch ước H ko hoạt động. Tiếp theo bọn họ sẽ khảo sát hoạt động vui chơi của mạch cầu H trải qua các hình minh họa 2.

Xem thêm: Top 8 Súng Rửa Xe Cao Áp Loại Ngắn, Súng Rửa Xe Cao Áp Loại Ngắn 4350Psi

*

Giả sử bằng phương pháp nào đó (cái phương pháp nào đó đó là nhiệm vụ của người xây đắp mạch) mà lại 2 khóa L1 và R2 được “đóng lại” (L2 với R1 vẫn mở), bạn thuận lợi hình dung tất cả một cái điện chạy từ bỏ V qua khóa L1 mang lại đầu A và xuyên qua đối tượng đến đầu B của nó trước khi qua khóa R2 cùng về GND (như hình 2a). Như thế, với trả sử này sẽ có được dòng điện chạy qua đối tượng người dùng theo chiều tự A mang lại B. Hiện thời hãy mang sử khác đi rằng R1 cùng L2 đóng trong những khi L1 với R2 mở, mẫu điện lại xuất hiện thêm và lần này nó đã chạy qua đối tượng người dùng theo chiều tự B đến A như trong hình 2b (V->R1->B->A->L2->GND). Vậy là sẽ rõ, chúng ta cũng có thể dùng mạch ước H để hòn đảo chiều chiếc điện qua 1 “đối tượng” (hay vậy thể, hòn đảo chiều quay động cơ) bằng “một biện pháp nào đó”.Chuyện gì sẽ xẩy ra nếu ai đó đóng bên cạnh đó 2 khóa ở thuộc một mặt (L1 với L2 hoặc R1 với R2) hoặc thậm chí đóng cả 4 khóa? rất dễ dàng tìm câu trả lời, kia là hiện tượng lạ “ngắn mạch” (short circuit), V cùng GND gần như là nối trực tiếp với nhau cùng hiển nhiên ắc qui sẽ bị hỏng hoặc gian nguy hơn là nổ và cháy mạch xảy ra. Cách đóng những khóa như vậy này là vấn đề “đại kị” so với mạch ước H. Để tránh việc này xảy ra, tín đồ ta hay được sử dụng thêm các mạch xúc tích để kích thích H, họ sẽ hiểu ra hơn về mạch súc tích này trong số phần sau.Giả thuyết sau cuối là 2 trường hợp các khóa ở chỗ dưới hoặc phần trên thuộc đóng (ví dụ L1 và R1 thuộc đóng, L2 cùng R2 thuộc mở). Với trường vừa lòng này, cả hai đầu A, B của “đối tượng” cùng nối với một mức điện áp với sẽ không tồn tại dòng điện nào chạy qua, mạch ước H không hoạt động. Đây rất có thể coi là 1 trong cách “thắng” bộ động cơ (nhưng chưa hẳn lúc nào cũng có tác dụng). Nói chung, họ nên tránh vấn đề này xảy ra, nếu muốn mạch cầu không chuyển động thì yêu cầu mở toàn bộ các khóa thay do dùng trường hợp này.Sau khi đã cơ bản nắm được nguyên lý hoạt động của mạch cầu H, phần tiếp theo bọn họ sẽ điều tra cách thiết kế mạch này bằng những loại linh kiện cụ thể. Như tôi đã trình diễn trong phần trước, thành phần chủ yếu của mạch cầu H đó là các “khóa”, câu hỏi chọn linh kiện để triển khai các khóa này phụ thuộc vào vào mục tiêu sử dụng mạch cầu, loại đối tượng người tiêu dùng cần điều khiển, năng suất tiêu thụ của đối tượng và cả đọc biết, đk của fan thiết kế. Quan sát chung, những khóa của mạch ước H thường xuyên được sản xuất bằng rờ le (relay), BJT (Bipolar Junction Transistor) xuất xắc MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor). Phần thiết kế mạch mong H bởi vậy sẽ triệu tập vào 3 loại linh kiện này. Trong những cách thiết kế, tôi sẽ giải thích ngắn gọn nguyên lý cấu trúc và buổi giao lưu của từng loại linh phụ kiện để độc giả dễ nắm bắt hơn.

2. Mạch mong H dùng transistor Tip 41C, Tip 42C với C1815

*

 

Đây là 1 trong mạch cầu H mẫu mã dùng BJT .Việc kiến tạo tốt để giúp mạch mong H vận động ổn định,không nóng,điều khiển được năng suất lớn và an ninh cho các mạch điều khiển và tinh chỉnh phía sau.Đây là một mạch cầu H không quá phức tạp nhưng khả năng làm việc của nó không còn kém chút nào. Hy vọng để giúp đỡ các chúng ta cũng có thể thực hiện được một mạch thông dụng này.


*

THÔNG SỐ KỸ THUẬT :

- TIP 41C

*

TIP 42C :

*

C1815: 

*

Danh sách link kiện gồm trong mạch

 

 

CommentDescriptionDesignatorFootprintLibRefQuantity
1N4007Diode chỉnh lưuD1, D2, D3, D4D2AD1A4
CON.Domino2Dmino 2 chân J1Domino 2MCON.Domino21
TIP41Ctransistor NPN Q1, Q2TO220-123TIP41C2
C1815NPN 600mW, ECBQ3QTO-92C1815_11
C1815transistor NPNQ4TO92-ECB-WC18151
TIP42Ctransistor PNP Q5, Q6TO220-123TIP42C2
1kResistor 1/4WR1, R2, R3, R4R1/8WR4
SWSwitch button 2 pinSW1, SW2SW2SW22
Motor DCDC MotorU1 Motor DC1